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gregi schreibt (05.09.2006, 22:01)
Verflixte künstliche Intelligenz
Wie bereits erwähnt, bastle ich gerade an meinem (vor Jahrzehnten gestarteten) autonomen und mobilen Roboter. Das Ding soll Hindernissen ausweichen und einer Linie nachfahren (Standardsachen halt).

Die Karosserie, bestehend aus Blech, Plexiglas, einer Möbelrolle und 2 Modellbauservos (umgebaut auf 360�-Betrieb) als Antrieb, besteht seit längerem und lag ungenutzt verstaut. Da auch mir langweilig war, hab ich mich nun endlich dazu durchgerungen, dem Teil ein Hirn zu spendieren.

Heute bin ich soweit gekommen, dass der Roboter Figuren (Quadrate, andere Linienzüge) am Boden fahren kann - mit (noch) kleinem Winkelfehler. Auch ein Akku fehlt dem Ding noch, also sieht das ganze eher aus wie ein grindiges ferngesteuertes Auto:

roboter


BTW: C ohne Debug-Möglichkeit (2 LEDs zähle ich mal nicht als ausreichend) ist nicht all zu lustig. Vielleicht sollte ich eine serielle Schnittstelle dazulöten.

Mal sehen wie sich das Ding entwickelt, ob zuerst eine Linienverfolgung oder eine Kollisionserkennung dazugebaut wird.

stay tuned, mehr oder weniger interessierte elektronikfreaks.
[< gusi vs. hazeh (gregi)] [Langweilig (pyr) >] 
06.09.2006, 17:30 von pyr
wo ist die dazugehörige bilderserie? &: who needs debugging? jcc (just code correct)
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